Nyinnkjøpt ratekompass fra eBay gir mulighet for rett styring, og bedre inndata til OpenPlotter.
Hjelper også for å vise sann vindretning ut fra vindsensor.
Kobler til strøm og får ut data via NMEA0183:
- Heading
- Rate of turn
- Pitch
- Roll
Alle innlegg av Arne
Nye avlastere
Montert nye SpinLock XAS avlastere som erstatning for de gamle, som slet med å låse de nye Dyneema-fallene.
Jobber også med å få trukket bak det meste av seilhåndtering. Kan nå kontrollere kick, justere uthal og ta rev i storseilet uten å kravle framover.
Plott av vind og temperaturer
Koblet opp noen 1-wire sensorer via en DS9490R – USB 1-Wire Adapter og vipps dukka de opp i OpenPlotter.
Tildelte navn og måleenhet, og dermed kommer de inn i NMEA-strømmen i OpenPlotter og kan brukes i programmet.
Jeg hadde allerede en RRDTOOL-installasjon – laget en base for å håndtere temperaturer:
rrdtool create temperature.rrd -s 60 \
DS:Inside:GAUGE:300:-20:40 \
DS:Outside:GAUGE:300:-30:40 \
DS:Sea:GAUGE:300:-10:40 \
DS:Engine:GAUGE:300:-20:100 \
DS:Exhaust:GAUGE:300:-20:100 \
RRA:AVERAGE:0.5:1:3600 \
RRA:MIN:0.5:12:2400 \
RRA:MAX:0.5:12:2400 \
RRA:AVERAGE:0.5:12:2400
La inn en trigger som alltid blir kjørt når OpenPlotter starter ved boot, og en action som oppdaterer basen med nye data hvert minutt:
rrdtool update /home/pi/Data/temperature.rrd -t Inside:Engine:Exhaust N:[INSIDE]:[ENGINE]:[EXHAUST]
———–
Et lite Perl-hack i sammenheng med en lighttpd webserver generer så grafen on-the-fly når man åpner websiden 🙂
En tilsvarende base for vind fra toppen av masta og litt scriptmagi gir en slik graf, som viser relativ vind og båtfart, over ønsket periode:
Vindmåler
Etter å ha lest mye om kort levetid på vanlige snurre-vindmålere, samt sett hvor dårlig disse leser vindstyrken når de kommer litt på skrå, ble det investert i en ultrasonisk liten sak fra Frankrike.
Måtte til byen for å få den montert og trukket kabel ned masta. Fikk samtidig trukket en ekstra snor gjennom for framtidige behov.
Så var det bare å koble på Pi’en og vinddata kommer inn.
NMEA0183-data fra Pi til radar
En Furuno NMEA-kabel (partnr 000-117-603) fra eBay og en USB/NMEA-dongle koblet opp, så strømmer navigasjonsdata fra OpenPlotter-installasjonen til radaren.
Standby-modus på radar, viser navigasjondata fra OpenPlotter:
Ditto når radar er aktiv:
Rodkick
Manglet bomnedhal – så det ble en rodkick med i vårens utskeielser.
Tok litt tid før Maritimt Kompani fant et mastefeste som passet profilen, men nå kom det også på plass så jeg fikk mekka opp ting.
Autopilot
Omsider ble det autopilot, har slitt med å bestemme meg for hvilken type jeg skulle velge, men når SeaSea solgte Raymarine 2000+ med trådløs fjernkontroll med i prisen, ble det bestilling.
Måtte handle litt ekstradill før alt passet men nå er det på plass, og fungerer greit.
Bråker litt mer enn jeg hadde håpet på, det gjorde den.
Kablet opp og klargjort for styring direkte fra plotter eller lignende, via NMEA0183.
Den trådløse fjernkontrollen som fulgte med i pakken benytter SeaTalk-inngangen.
Februar 2017:
Kom over dette trekket på eBay, kanskje verdt pengene for å være trygg på at det ikke kommer vann inn i elektronikken..
Radar
Kom over en ‘nesten gratis’ radar på Finn.
Kjekt å ha tenkte man … 🙂
Ingenting fancy og fargerikt, men skulle man havne i skoddeheimen eller snykov en gang kan det være vel anvendte kroner for å se hva som er i nærheten.
Baugspryd
Båtsystem HP65 m/stige
Større ror
Har slitt med at roret slipper når man seiler med litt mye krenging/harde vindkast.
Originalt ser også roret ganske puslete ut, sammenlignet med andre seilbåter.
Etter tips fra folk som har hatt like båter hoppet jeg like godt i det og forlenget roret litt nedover. En vannfast finerplate ble festet med 2x gjennomgående rustfri gjengestang, 
…og deretter plastet inn med ørti lag glassfiber.
Sparklet pent med to-komponent epoksy-sparkel, her måtte jeg til med presenningstelt og varmeovn for å få det til å herde – 2-3 varmegrader i april-luften var litt lite når laveste temperatur for sparkelet var satt til 10C… 🙂
Til slutt et strøk to-komponent Hempel epoksy-primer og et par strøk bunnstoff, og løsningen var klar for sjøsetting.
Det ble en helt annen båt å seile når det blåser litt, bedre balanse og styrer bedre, og det slipper ikke.